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Excerpt
卡尔曼滤波算法 是一种用于状态估计的算法,核心思想是通过预测和更新两个步骤,融合 “理论模型的预测结果” 和 “实际测量的结果”,得到比单独使用两者更准确的状态估计。 一、为什么需要卡尔曼滤波算法? 举一个生活中的